MR012M Trạm rô bốt hóa (6 Máy huấn luyện robot DOF) Máy huấn luyện cơ điện tử thiết bị GIẢNG BÀI Thiết bị sử dụng nền tảng hoạt động được xây dựng bằng các thanh nhôm công nghiệp, có độ ổn định tốt và lắp ráp dễ dàng. Robot sử dụng một cánh tay robot sáu bậc tự do đa khớp có thể thực hiện điều khiển chuyển động theo bất kỳ hướng nào, được điều khiển bởi động cơ servo và động cơ bước, và được điều khiển bởi bộ giảm sóng hài, hoạt động ổn định và độ chính xác cao.
Thông số kỹ thuật: Đầu vào AC220V một pha ba dây, công suất nhỏ hơn hoặc bằng 2KW, kích thước 1500 * 750 * 1700mm Nội dung của thí nghiệm Mục tiêu
1. Hiểu biết về rô bốt Nội dung thí nghiệm: Hiểu được cấu tạo cơ khí và nguyên lý làm việc của rô bốt; Hiểu các chỉ số hoạt động của robot; Quan sát quy trình hoạt động chức năng cơ bản của robot
2. Nội dung thí nghiệm hệ thống cơ học rô bốt: Hiểu được cấu tạo của hệ thống cơ học rô bốt; Hiểu nguyên lý và chức năng của từng bộ phận trong hệ thống cơ khí rô bốt; Nắm vững phương pháp chuyển động một trục của rô bốt.
3. Hệ thống điều khiển rô bốt Nội dung thí nghiệm: Tìm hiểu cấu tạo của hệ thống điều khiển rô bốt; hiểu nguyên lý điều khiển của từng bộ phận của rô bốt; hiểu rõ nguyên lý và chức năng của từng bộ phận trong hệ thống điều khiển robot.
4. Lập trình dạy học robot và điều khiển sinh sản Nội dung thí nghiệm: Hiểu các nguyên tắc dạy học và sinh sản robot; Nắm vững phương pháp vận hành của quá trình dạy học và tái tạo robot. Thành thạo công nghệ lập trình PLC và công nghệ màn hình cảm ứng giao diện người-máy. 5, việc thành lập hệ thống tọa độ robot Nội dung thí nghiệm: hiểu ý nghĩa của robot để thiết lập một hệ thống tọa độ; hiểu kiểu của hệ tọa độ rô bốt; thành thạo robot để chọn cảm biến tọa độ phù hợp với yêu cầu của PLC.
6. Nội dung thí nghiệm quy hoạch quỹ đạo khớp rô-bốt: hiểu khái niệm về tọa độ chuyển động khớp của rô-bốt; hiểu được phương pháp quy hoạch quỹ đạo chuyển động phối hợp khớp của robot; hiểu được quy trình quy hoạch hình thang chuyển động khớp của rô bốt dựa trên bộ điều khiển chuyển động; Robot PTP (point-to-point) Nội dung thí nghiệm điều khiển quỹ đạo chuyển động: Hiểu khái niệm về chuyển động PTP (point-to-point) của robot; hiểu được phương pháp điều khiển chuyển động PTP (point-to-point) của robot; hiểu quá trình robot đạt được chuyển động PTP (điểm-điểm)
7. Điều khiển chuyển động PLC của robot Nội dung thí nghiệm: Hiểu khái niệm về chuyển động của robot PLC; Hiểu các phương pháp điều khiển chuyển động PLC của robot;
8. Thí nghiệm xử lý và lắp ráp robot Thông số kỹ thuật: Đầu vào AC220V một pha ba dây, công suất nhỏ hơn hoặc bằng 2KW, kích thước 1500 * 750 * 1700mm
Cung cấp hướng dẫn sử dụng tiếng Anh
