MR011M Huấn luyện viên rô bốt tự động Thiết bị giảng dạy Thiết bị đào tạo tự động
Thông số kỹ thuật
SCARA, nó bao gồm 4 DOF: hai khớp quay, trục song song, để thực hiện định vị và định hướng trong mặt phẳng, một khớp di chuyển, để nhận ra chuyển động của thang máy đầu cuối. Hệ thống cơ khí chi tiết bao gồm 3 bộ phận: đế, tay đòn, đầu tác dụng. Mỗi bộ phận có DOF, nó cấu tạo một hệ thống cơ học đa DOF. Cơ sở bao gồm cơ cấu xoay （khớp vai）, Cánh tay bao gồm cánh tay lớn và cẳng tay, cơ cấu tác động cuối （tay） là một cấu trúc tay nhỏ gọn. Robot này có độ cứng cao, độ chính xác cao, tốc độ cao, không gian nhỏ để cài đặt, thiết kế miễn phí, nó có thể được lắp ráp như robot hàn, robot XY, robot phát hiện quang học, robot nhấc và đặt, robot plugin, v.v. Hoàn thành lắp ráp, hành động hàn, niêm phong, xử lý, nhặt, đặt xuống, nó bao gồm hệ thống điều khiển. Cánh tay 1, arm2, cánh tay 3, chiều cao cơ sở 200 * 200 * 250 * 250mm.
Có thể kiểm soát đầu vào / đầu ra của các bộ phận
Các khớp khác nhau để di chuyển về phía trước và phía sau, lên và xuống, trái và phải.
Nguồn điện ổn định của động lực đầu ra
Các khớp có thể di chuyển theo chiều ngang
Quay trái, quay phải
Trục dọc
Tiến lùi
Phạm vi hoạt động trên và dưới
Phạm vi hoạt động bên phải và bên trái
Đầu vào: Micro SW hơn 7 giá trị, cảm biến ảnh 1ea
Thiết bị an toàn
Chế độ hoạt động: thủ công / tự động
Tổng quan về sản phẩm
Huấn luyện viên này là để đào tạo công nghệ điều khiển phức hợp nhiều robot. Máy này được sử dụng chủ yếu trong ngành sản xuất chất bán dẫn.
Nó bao gồm các thành phần khí nén khác nhau và các cảm biến khác nhau.
Thông qua bảng mô phỏng đầu vào / đầu ra, nó có thể dễ dàng hiểu được tín hiệu điều khiển của robot.
Robot và mô-đun điều khiển của nó được lắp đặt trong bảng nhôm, dễ dàng tháo rời và lắp ráp.
Mọi mô-đun có thể được thêm vào hoặc thay đổi bởi khách hàng.
Thành phần
Rô bốt khớp 4 trục
mô-đun phân phối
Mô-đun kiểm tra
Phân loại phân loại
Nội dung đào tạo
Công nghệ rô bốt
Chương trình dạy robot
Bảng điều khiển robot và thiết bị phụ trợ
Điều khiển điện
Bảo trì và sửa chữa
Giao diện điện
