MR007F Bể bốn để kiểm soát độ cao Thiết bị đào tạo nghề Thiết bị phòng thí nghiệm thủy động lực học
Một thử nghiệm kiểm soát quá trình thực hành có thể cấu hình lại cao
Quanser Coupled Tanks là một hệ thống phi tuyến, có thể cấu hình lại cho các thí nghiệm kiểm soát mức chất lỏng / quá trình. Hệ thống bao gồm hai bể chứa và một máy bơm. Mỗi bồn chứa được trang bị một cảm biến áp suất để đo mức chất lỏng.
Một trong những tính năng tuyệt vời của thử nghiệm Xe tăng ghép nối là các cấu hình khác nhau mà nó có thể được thiết lập và do đó, nhiều thử nghiệm khác nhau mà bạn có thể thực hiện:
1. Hệ thống đầu ra đơn đầu vào duy nhất (SISO)
Trong thiết lập này, máy bơm cấp trực tiếp vào Bể chứa 1, nơi mức chất lỏng được đo bằng các cảm biến áp suất. Bể 2 không được sử dụng. Mục tiêu là để điều chỉnh hoặc theo dõi mức chất lỏng trong Bể 1.
2. Hệ thống SISO kết hợp với nhà nước
Trong cấu hình này, máy bơm cấp vào Bể 1, lần lượt cấp vào Bể 2. Bộ điều khiển cần điều chỉnh hoặc theo dõi mức chất lỏng trong Bể 2 thông qua điện áp đặt vào máy bơm.
3. Hệ thống SISO kết hợp giữa nhà nước và đầu vào
Tại đây, máy bơm cấp vào Bể 1 và Bể 2 bằng cách sử dụng dòng phân chia. Bể 1 cũng cấp vào Bể 2. Mục đích là để bộ điều khiển điều chỉnh hoặc theo dõi mức chất lỏng trong Bể 2 bằng cách sử dụng máy bơm.
"Vòi làm phiền" thậm chí còn thêm hương vị cho các thử nghiệm. Nó có thể được sử dụng để nghiên cứu tính mạnh mẽ của các thuật toán điều khiển khác nhau. Bạn cũng có thể thay đổi đường kính lỗ đầu vào và đầu ra để thay đổi tốc độ dòng chảy vào và ra khỏi bể chứa, điều chỉnh hiệu quả động lực học của hệ thống.
Lấy đi
Xe tăng ghép nối có lẽ là hệ thống linh hoạt nhất trong sản phẩm của Quanser. Với ba cấu hình khác nhau, vòi nhiễu và đường kính lỗ vào / ra nhỏ, trung bình và lớn, bạn có thể có nhiều hệ thống động lực khác nhau. Hệ thống này có thể phục vụ cho việc giảng dạy điều khiển cổ điển cho đến khi thực hiện nghiên cứu.
