MR015M Huấn luyện viên robot công nghiệp 4.0 Huấn luyện viên robot trực quan với thiết bị giảng dạy tải trọng 3 Kg Thiết bị đào tạo cơ điện tử
I. Tổng quan
Thiết bị này chứa sáu bậc tự do của rô bốt công nghiệp, hệ thống phát hiện cảm biến, hệ thống điều khiển PLC và một bộ nguồn cấp dữ liệu, cơ quan vận tải, có thể nhận ra việc truyền phôi pallet, kiểm tra, xử lý, vận hành, v.v.
Các thành phần khác nhau của nền tảng được lắp đặt trên bảng hồ sơ, cấu trúc cơ khí, mạch điều khiển điện và bộ truyền động tương đối độc lập và áp dụng thiết kế các bộ phận tiêu chuẩn công nghiệp. Thông qua nền tảng này có thể lắp ráp cơ khí, thiết kế mạch điện và đi dây, lập trình PLC và gỡ lỗi, lập trình robot các khía cạnh đào tạo, phù hợp cho các trường cao đẳng nghề, trường dạy nghề tự động hóa hoặc robot công nghiệp chuyên nghiệp liên quan và công nghệ điều khiển, công nghệ tự động hóa và các khóa học thực hành giảng dạy khác , thích hợp cho đào tạo nhân lực công nghệ kỹ thuật tự động hóa và cuộc thi tay nghề.
II. Hiệu suất kỹ thuật
Nguồn điện đầu vào: một pha ba dây ~ 220V cộng hoặc trừ 10% 50Hz
2. Điều kiện làm việc: nhiệt độ - 10 ℃ ~ + 40 ℃ độ ẩm tương đối 85% hoặc thấp hơn (25 ℃) độ cao <4000 m
3. Công suất thiết bị: <1,5 kVA
4. Kích thước nền đào tạo thực tế: 1600mm x 1200mm x 1000mm
5. Bảo vệ an toàn: với bảo vệ rò rỉ, an toàn đáp ứng tiêu chuẩn quốc gia
III. Cấu trúc và thành phần thiết bị
Nền tảng đào tạo bao gồm sáu bậc tự do, hệ thống rô bốt công nghiệp, hệ thống điều khiển lập trình (PLC), bộ truyền tuyến tính, bộ cấp liệu, bộ đúc khuôn, bộ điều khiển vị trí hình học, tủ điều khiển điện, bàn đào tạo hồ sơ, bàn máy tính hồ sơ , Vân vân.
Hệ thống robot công nghiệp sáu dof robot công nghiệp
Nó bao gồm cơ thể rô bốt, bộ điều khiển rô bốt, bộ phận hướng dẫn, bộ chuyển đổi tín hiệu đầu vào và đầu ra và cơ chế cầm nắm, có thể được sử dụng để nắm, theo dõi mô phỏng và đo phôi.
Bản thể học robot bao gồm sáu bậc khớp tự do, bàn huấn luyện cố định, trong phạm vi biên dạng bán kính lớn hơn 600 mm, Góc không nhỏ hơn 340 °. Thiết bị dạy học hiển thị robot có màn hình hiển thị LCD, nút bật, nút dừng khẩn cấp và bàn phím vận hành để cài đặt tham số, dạy thủ công, chỉnh sửa vị trí, chỉnh sửa chương trình, v.v.
Bộ điều khiển lập trình Mitsubishi
IV. Giới thiệu phần mềm
Thiết bị này sử dụng phần mềm lập trình gỡ lỗi đặc biệt của rô bốt, có thể được lập trình và rô bốt gỡ lỗi. Phần mềm có khu vực soạn thảo văn bản, khu vực danh sách vị trí, khu vực chỉ báo thuộc tính, khu vực quản lý dự án và Windows khác, có thể được sử dụng để gỡ lỗi trực tuyến và ngoại tuyến của robot. Đối với rô bốt thực hiện những việc sau: chỉnh sửa chương trình, tắt và mở servo, cài đặt tốc độ chạy, vị trí của từng khớp và dừng hoạt động và hướng dẫn từng bước đưa ra, thực hiện liên tục và thực hiện chương trình để nhảy. Đồng thời, phần mềm cung cấp chức năng giao diện trình điều khiển cấp thấp, có thể được sử dụng cho sự phát triển thứ hai của người dùng và nghiên cứu công nghệ điều khiển robot sâu.
V. Mục tiêu đào tạo:
- cấu trúc rô bốt
- phân tích chức năng robot
- kỹ thuật dịch chuyển và phân tích chuyển động
- phân tích phần mềm vận hành (thuật toán dịch chuyển, tự hình thành…) (chúng tôi cung cấp phần mềm phiên bản miễn phí (chỉnh sửa miễn phí) với số lượng người dùng không giới hạn)
- thiết bị rô bốt trong môi trường công nghiệp
- vận hành điện cho người máy
- lập trình và điều khiển trạm đứng bằng phần mềm thông qua PC với khả năng theo dõi sự dịch chuyển của robot, khai thác tọa độ và phát hiện trường làm việc và các điểm kỳ dị
